[发明专利]用于种植园农业任务管理和数据收集的系统和方法有效
| 申请号： | 201780050812.9 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109640620B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | Y·马奥尔 | 申请（专利权）人： | 泰维空中机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/30;A01G3/08;B64C39/00;G01C11/00;G01C11/02;G09B29/00;G09B29/10 |
| 代理公司： | 北京汉智嘉成知识产权代理有限公司 11682 | 代理人： | 金洁;王婷婷 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种果实收割、稀释和/或修剪系统，包括：(a)用于对果园或树木位置以及它们在种植园中的轮廓进行制图的计算机化系统；(b)用于收割、稀释或修剪果实的自主无人驾驶飞行器(UAV)群管理的管理系统；以及用于UAV自主收割、稀释和/或修剪果园的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 种植园 农业 任务 管理 数据 收集 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种果实收割、稀释和/或修剪系统，包括：a)用于对果园或树木位置以及它们在种植园中的轮廓进行映射的计算机化系统；b)用于收割、稀释或修剪果实的自主无人驾驶飞行器(UAV)群管理的管理系统，所述系统包括：i)用于收割果实或稀释果实的一个或多个改进的自主UAV，包括：‑包括存储器、处理器的计算系统；‑果实收割单元；‑电源；‑防撞系统；‑果实检测单元，其适于计算果实相对于UAV的位置；和‑突出的网状笼子，其适于推动树枝和树叶；其中：‑所述防撞系统防止所述UAV与障碍物碰撞，从而实现所述UAV朝向预定目标位置的自主导航、飞行和操纵；‑所述UAV使用从果实检测单元接收的果实位置信息，以便操纵所述UAV并将收割单元定位在其可以收割所识别的果实的地方；‑所述笼子适于通过将树枝和树叶推到一边以使得所述UAV能够穿过树梢/叶子并到达内部的果实，和/或在通过所述收割单元在笼子中将所述果实从树枝拉下时提供反推来帮助收割过程；ii)基站；iii)可选地，果实容器；和iv)一个或多个供能装置，其中所述管理系统用于：(1)管理包括果实收割UAV、果实容器、果实载体UAV、锚单元和载锚UAV的UAV群；和/或(2)基于果实成熟度的收割或稀释任务。
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