[发明专利]用于果园、种植园和温室的、使用空中无人机收割和稀释的装置、系统和方法有效
| 申请号： | 201780050834.5 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109640621B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | Y·马奥尔 | 申请（专利权）人： | 泰维空中机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京汉智嘉成知识产权代理有限公司 11682 | 代理人： | 金洁;王婷婷 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于收割或稀释果实的改进的自主无人驾驶飞行器(UAV)，以及用于协调其飞行和/或收割任务的控制单元，以及用于收割果实的系统和方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 果园 种植园 温室 使用 空中 无人机 收割 稀释 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于收割或稀释果实的改进的自主无人驾驶飞行器(UAV)，包括：i)包括存储器、处理器的计算系统；ii)果实收割单元；iii)电源；iv)防撞系统；v)果实检测单元，其适于计算果实相对于所述UAV的位置；和vi)凸出的网状笼子，其适于推动树枝和树叶；其中：‑所述防撞系统防止所述UAV与障碍物碰撞，从而实现所述UAV朝向预定目标位置的自主导航、飞行和操纵；‑所述UAV使用从所述果实检测单元接收的果实位置信息，以便操纵所述UAV并将所述收割单元定位在其能够收割所识别的果实的地方；‑所述笼子适于通过将树枝和树叶推到一边以使得所述UAV能够穿过树梢/叶片并到达内部的果实，和/或在通过所述收割单元在笼子中将所述果实从树枝拉下时提供反推来帮助收割过程。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泰维空中机器人技术有限公司，未经泰维空中机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780050834.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于种植园农业任务管理和数据收集的系统和方法
- 下一篇：手扶式工作机器
