[发明专利]用于校准不稳定传感器的系统和方法在审
| 申请号： | 201780051088.1 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109642793A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·多莫迪;加内什·帕塔比拉曼;阿比吉特·库马尔;巴德里纳特·纳加拉然;托马斯·沃尔夫;加里·帕森斯;克里斯蒂安·盖茨;迪帕克·约瑟 | 申请（专利权）人： | 内克斯特纳夫有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06;G01C21/16;G01C25/00;G01S19/40;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;董娟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 校准移动设备的不稳定传感器。用于校准移动设备的传感器的系统和方法在不使用来自移动设备的传感器的任何测量的情况下确定移动设备的第一估计位置，使用来自传感器的测量生成移动设备的第二估计位置，使用第一估计位置和第二估计位置来估计传感器的传感器误差，以及使用传感器误差来确定用于调整来自传感器的一个或更多个测量的校准值。 | ||
| 搜索关键词： | 移动设备 传感器 估计位置 校准 测量 传感器误差 使用传感器 稳定传感器 定传感器 | ||
【主权项】：
1.一种用于校准移动设备的传感器的方法，所述方法包括：在不使用来自所述移动设备的传感器的任何测量的情况下确定所述移动设备的第一估计位置；使用来自所述传感器的测量来生成所述移动设备的第二估计位置；使用所述第一估计位置和所述第二估计位置来估计所述传感器的传感器误差；以及使用所述传感器误差来确定用于调节来自所述传感器的一个或更多个测量的校准值。
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