[发明专利]用于监控车辆驾驶员的状况的方法和系统

摘要

公开了一种系统和方法，涉及一种估计车辆驾驶员的状况的计算机系统。该系统包括以下步骤：从深度传感器获取图像，该深度传感器包含深度以及(可选的)IR强度图像和RGB彩色图像；识别属于驾驶员头部的像素；创建该头部的3D模型，包括强度模型以及深度、灰度和颜色信息的可变性估计；主头部姿势和中性面部表情的估计；相对于主头部姿势的当前相对头部姿势的估计；识别在深度、灰度或颜色信息或其任意组合方面与中性面部模型不匹配的像素；聚类具有所识别的偏差的像素；对空间和时间模式进行分类，以识别驾驶员状况和注意力分散事件。

主权项

1.一种用于实时进行驾驶员状态监控的方法，包括：操作图像处理系统以从深度传感器接收深度图像的序列，每个深度图像包括表示场景的图像的图像数据，其中，所述图像数据包括指示距所述深度传感器的距离的深度值；所述图像处理系统使用所述图像的序列识别场景中的人的头部；所述图像处理系统使用所述深度图像来跟踪人的头部相对于主定位和取向的定位和取向，其中人的头部被建模为3D曲面以定义头部模型，并随时间被连续调整以获得平均中性面部模型；所述图像处理系统识别与所述中性面部的深度偏差；和所述图像处理系统将这样的深度偏差分类为不同的驾驶员状态。