[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201780051362.5 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109641590B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 向井靖彦;能登纪泰;德田哲也;山口昌信 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60R21/00;B60W40/068;G08G1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作为用于回避存在于本车辆的前方的物体与上述本车辆的碰撞的避撞控制，回避控制部(22、S10～S40、S80～S120)实施控制上述本车辆的转向操纵装置(12)来使上述本车辆的行进方向改变的自动转向操纵控制(S100)、和控制上述本车辆的制动装置(16)来使上述本车辆的行驶速度降低的自动制动控制(S120)的两方或者一方。状况判定部(22、S50、S55)判定是否是上述本车辆正在行驶的道路的路面摩擦系数变小的状况亦即低摩擦状况。改变部(22、S70)在由上述状况判定部判定为是上述低摩擦状况的情况下，与由上述状况判定部判定为不是上述低摩擦状况的情况相比，提前上述回避控制部开始上述避撞控制的定时。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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