[发明专利]控制车辆的方法在审
| 申请号： | 201780051723.6 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109641612A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·E·威廉姆斯 | 申请（专利权）人： | 美国TRW天合汽车集团 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 控制车辆的方法包括确定车辆的行进的位置、速度和方向。感测至少一个车辆状况。响应于感测到的车辆状况，确定用于车辆的期望轨迹。施加至车辆的方向盘的人造刚度的中心点是变化的，使得期望轨迹变为人造刚度的中心点。施加至方向盘的人造刚度响应于所启动的转向操纵而增大。用于控制车辆的装置包括转向系统，该转向系统用于响应于车辆的方向盘的旋转而转动车辆的可转向车轮。第一传感器感测车辆的行进的位置、速度和方向。第二传感器感测至少一个车辆状况。从第一传感器和第二传感器接收信号的控制器响应于从第一传感器和第二传感器接收的第一信号和第二信号确定用于车辆的期望轨迹，并改变施加至车辆的方向盘的人造刚度的中心点，使得期望轨迹变为人造刚度的中心点，并响应于所启动的转向操纵增大施加至方向盘的人造刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 期望轨迹 中心点 感测 第二传感器 第一传感器 车辆状况 响应 施加 转向系统 行进 第二信号 方法控制 控制器 可转向 转动 车轮 | ||
【主权项】：
已经描述了本发明，要求保护以下内容：1.已经描述了本发明，要求保护以下内容：一种控制车辆的方法，包括：确定所述车辆的行进的位置、速度和方向；感测至少一个车辆状况；响应于所感测到的车辆状况，确定用于所述车辆的期望轨迹；改变施加至所述车辆的方向盘的人造刚度的中心点，使得所述期望轨迹变为所述人造刚度的中心点；以及响应于启动的转向操纵，增大施加至所述方向盘的所述人造刚度。
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