[发明专利]增强现实显示器在审
| 申请号： | 201780053115.9 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN109690634A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | P·S·皮埃蒙特;D·德罗查罗萨里奥;J·D·古斯奈尔;P·迈耶 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/00;G06T15/50;G06T19/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 罗亚男 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了一种AR系统，该AR系统利用世界的预先生成的3D模型来改善场景的AR视图(例如移动车辆前方的世界的AR视图)的3D图形内容的渲染。通过利用预先生成的3D模型，AR系统可使用各种技术来增强系统的渲染能力。AR系统可从远程来源(例如，基于云端的存储装置)获得预先生成的3D数据(例如，3D图块)，并且可利用该预先生成的3D数据(例如，3D网格、纹理和其他几何信息)来增强本地数据(例如，由车辆传感器所采集的点云数据)以确定比从本地数据能够获得的更多有关场景的信息，包括有关场景的被遮挡区域或远处区域的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 预先生成 场景 渲染 车辆传感器 存储装置 点云数据 几何信息 系统利用 移动车辆 远程来源 远处区域 增强现实 遮挡区域 纹理 云端 网格 显示器 采集 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：投影仪；和控制器，所述控制器被配置为：获得用于真实世界场景的至少一部分的预先生成的3D数据，其中所述预先生成的3D数据包括针对所述场景的相应区域的预先生成的3D网格；确定所述预先生成的3D网格中的一者或多者，所述预先生成的3D网格中的所述一者或多者包括局部区域中的位于一个或多个传感器的范围内的部分；使用从所述一个或多个传感器获得的点云数据来生成针对所述局部区域中的未包括在所述预先生成的3D网格中的部分的局部3D网格；以及使用所述局部3D网格和所述预先生成的3D网格来生成所述场景的3D模型。
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