[发明专利]车辆的外部通信有效
| 申请号： | 201780054226.1 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109789880B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | K-M·万;L·I·强森 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60Q1/50;B60Q5/00;B60W30/095;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;张曦 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明描述了用于外部车辆通信的方法、装置和非暂态计算机可读存储介质。一种用于外部车辆通信的方法可包括确定车辆的车辆路径和所述车辆外部的车外对象的车外路径，所述车辆路径基于包括车辆速度和车辆取向的车辆状态数据，所述车外路径基于包括所述车外对象的对象速度和对象取向的车外状态数据；基于车辆状态数据和车外状态数据来确定所述车辆路径何时将拦截车外路径；确定车外对象的对象标识以及车辆与车外对象之间的距离；以及当所述车辆和所述车外对象之间的距离小于预定阈值距离时，基于所述对象标识生成至少一个外部通信。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 外部 通信 | ||
【主权项】：
1.一种用于外部车辆通信的方法，所述方法包括：由处理器确定车辆的车辆路径和所述车辆外部的车外对象的车外路径，所述车辆路径基于包括车辆速度和车辆取向的车辆状态数据，所述车外路径基于包括所述车外对象的对象速度和对象取向的车外状态数据；响应于由所述处理器基于所述车辆状态数据和所述车外状态数据确定所述车辆路径与所述车外路径相交，由所述处理器确定所述车外对象的对象标识以及所述车辆和所述车外对象之间的距离，其中所述对象标识基于所述车外状态数据；以及当所述车辆和所述车外对象之间的距离小于预定阈值距离时，由所述处理器基于所述对象标识生成至少一个外部通信。
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