[发明专利]作业机械的液压驱动装置

摘要

一种作业机械的液压驱动装置，其构成为进行负载感应控制，而且具备在使前作业机(104)下降的动作中将从液压缸筒(3a)返回的压力油蓄积于储液器(40)的压力油能量回收装置(80)，其中，为了在进行使前作业机(104)下降的动作以外的动作的情况下，防止蓄积于储液器(40)的压力油能量被浪费，而在将蓄积于储液器(40)的压力油再生至主泵(2)的压力油供给路(5)的油路设置再生切换阀(23)，且控制该再生切换阀(23)，以仅在主泵(2)发生饱和的情况下允许从储液器(40)向压力油供给路(5)的流动。

主权项

1.一种作业机械的液压驱动装置，其具备：可变容量型的液压泵；一个以上的驱动器，其包含通过从上述液压泵吐出的压力油而被驱动并使作业装置上下运动的液压缸筒；一个以上的流量控制阀，其控制从上述液压泵向上述一个以上的驱动器供给的压力油的流动；调节器，其进行负载感应控制，该负载感应控制是以使上述液压泵的吐出压力比上述一个以上的驱动器的最高负载压力高出某一设定压力的方式控制上述液压泵的吐出流量；卸载阀，其在上述液压泵的压力油供给路的压力比上述一个以上的驱动器的最高负载压力高出上述负载感应控制的设定压力以上的预定值以上时，成为打开状态，将上述压力油供给路的压力油返回至油箱；以及压力油能量回收装置，其具有与上述液压缸筒和上述液压泵的压力油供给路连接的储液器，在使上述作业装置下降的动作中，将从上述液压缸筒返回的压力油蓄积于上述储液器，在进行使上述作业装置下降的动作以外的动作的情况下，将蓄积于上述储液器的压力油的至少一部分供给至上述液压泵的压力油供给路而进行再利用，上述作业机械的液压驱动装置的特征在于，上述压力油能量回收装置具有再生切换阀装置，该再生切换阀装置控制从上述储液器向上述液压泵的压力油供给路供给的压力油的再生流量，上述再生切换阀装置按以下方式控制上述储液器与上述液压泵的压力油供给路的连通：在上述液压泵的压力油供给路的压力与上述最高负载压力的差比上述负载感应控制的设定压力大时，限制从上述储液器向上述液压泵的压力油供给路供给压力油，在上述液压泵的压力油供给路的压力与上述最高负载压力的差比上述负载感应控制的设定压力小时，允许从上述储液器向上述液压泵的压力油供给路供给压力油。