[发明专利]马达控制方法、马达控制系统以及电动助力转向系统有效
| 申请号： | 201780054570.0 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109804551B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | A·哈德利 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/24 | 分类号： | H02P23/24;H02P6/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
马达控制方法包含以下步骤：获得αβ固定坐标系中的马达的反电动势的α轴上的分量BEMF |
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| 搜索关键词： | 马达 控制 方法 控制系统 以及 电动 助力 转向 系统 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制方法，其中，所述马达控制方法包含以下步骤：步骤A，获得αβ固定坐标系中的马达的反电动势的α轴上的分量BEMFα和β轴上的分量BEMFβ；步骤B，分别对所述α轴上的分量BEMFα和β轴上的分量BEMFβ进行时间微分；步骤C，求取第一乘法值与第二乘法值的差分值，该第一乘法值是通过将所述α轴上的分量BEMFα乘以所述β轴上的分量BEMFβ的微分值而得的，该第二乘法值是通过将所述β轴上的分量BEMFβ乘以所述α轴上的分量BEMFα的微分值而得的；步骤D，根据所述差分值来检测转子的旋转方向；以及步骤E，根据所述转子的旋转方向的检测结果而对马达进行控制。
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