[发明专利]用于机动车的调整部件和控制装置有效
申请号: | 201780054990.9 | 申请日: | 2017-09-07 |
公开(公告)号: | CN109996718B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | L.埃克斯坦;T.桑德曼;J.丹克特 | 申请(专利权)人: | FKA有限责任公司 |
主分类号: | B62D1/12 | 分类号: | B62D1/12;B62D5/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 郝俊梅 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于机动车的调整部件,其具有至少两个可转向的车轮,在所述调整部件中,车辆横向上的操纵力由调整部件横向力传感装置冗余测量,并且调整部件角度至少由电动的调整部件执行器影响,调整部件执行器的转速和转矩由调整部件传动装置改变,本发明还涉及一种用于机动车的控制装置,其中,对两个按照本发明的调整部件在车辆横向上施加的操纵力被取平均值并且用于影响机动车的弯道的半径,同时对调整部件在车辆纵向上施加的操纵力用于计算机动车的力求的侧偏角变化。 | ||
搜索关键词: | 用于 机动车 调整 部件 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制机动车的调整部件,具有至少两个可转向的车轮,其特征在于,所述调整部件设计为在车辆横向上可移动,并且车辆横向上的操纵力能够由调整部件横向力传感装置和/或调整部件转矩传感装置(10)测量并且能用作计算用于车辆横向移动的额定值的基础,同时调整部件的调整部件角能够至少由电动的调整部件执行器(4)影响,所述调整部件执行器(4)的转速和转矩能够由调整部件传动装置(6)改变。
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