[发明专利]低电平传感器融合有效
| 申请号： | 201780055237.1 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN110268413B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | R·奥德;A·E·盖格尔;L·默塞;M·博莱克 | 申请（专利权）人： | 西门子电子设计自动化有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G06V20/56;G06V10/764;G06V10/80 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 景怀宇 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种计算系统，用以实现车辆的辅助或者自动驾驶系统中的低电平传感器融合。所述低电平传感器融合可以包括：接收来自车辆中的传感器的原始测量数据并且基于捕获时间将所述原始测量数据在时间上对准。所述低电平传感器融合可以包括：基于(至少部分地基于)传感器安装在车辆中的位置，将传感器的测量坐标场与环境坐标场在空间上对准，并且然后基于测量坐标场与环境坐标场在空间上的对准，用由传感器捕获的原始测量数据填充所述环境坐标场。低电平传感器融合可以基于(至少部分地基于)环境坐标场中所填充的、来自多个传感器的原始测量数据，检测至少一个检测事件或者对象。 | ||
| 搜索关键词： | 电平 传感器 融合 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：基于、至少部分地基于安装在车辆中的传感器的位置，通过计算系统，将所述传感器的测量坐标场和与所述车辆相关联的环境坐标场在空间上对准；基于所述测量坐标场与所述环境坐标场在空间上的对准，通过所述计算系统，用由所述传感器捕获的原始测量数据填充所述环境坐标场；和基于、至少部分地基于填充到所述环境坐标场中的所述原始测量数据，通过所述计算系统识别至少一个检测事件，其中用于所述车辆的控制系统被配置，以基于、至少部分地基于所述检测事件来控制所述车辆的操作。
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