[发明专利]动力转向装置的控制装置在审
| 申请号： | 201780055616.0 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109689477A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 中岫泰仁;山野和也;古田土雅树 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种能够在行程端部附近获得稳定的转向感的动力转向装置的控制装置。动力转向装置的控制装置在伴随方向盘的转向操作使转向角接近限位角时，基于转向转矩信号计算转向角接近限位角的方向的反方向的转向力即限位转矩，并基于车辆的运转状态以及限位转矩计算驱动电动马达的马达指令信号。 | ||
| 搜索关键词： | 动力转向装置 控制装置 接近限位 转向角 限位 转向转矩信号 电动马达 行程端部 运转状态 指令信号 转矩计算 转向操作 反方向 转向感 转向力 方向盘 转矩 马达 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种动力转向装置的控制装置，具有伴随方向盘的转向操作使转向轮转向的转向机构、对所述转向机构赋予转向力的电动马达，所述动力转向装置的控制装置的特征在于，具有：接收表示所述转向轮的转向角的信号即转角信号的转角信号接收部；接收表示所述转向机构的转向转矩的信号即转向转矩信号的转向转矩信号接收部；设定限位角的限位角设定部，所述限位角为所述转向角中的、设定在从一侧的行程端部到另一侧的行程端部的范围内的角度；在伴随所述方向盘的转向操作使所述转向角向所述限位角接近时，基于所述转向转矩信号计算所述转向角接近所述限位角的方向的反方向的转向力即限位转矩的限位转矩计算部；基于车辆的运转状态以及所述限位转矩计算驱动所述电动马达的马达指令信号的马达指令信号计算部。
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