[发明专利]机器人纸箱卸载机有效
| 申请号： | 201780056052.2 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109715536B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·L·吉尔特曼;布伦特·S·伊特伯格;克里斯多夫·J·威廉姆斯;格兰特·R·耶利米 | 申请（专利权）人： | 因特利格雷特总部有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G67/24 | 分类号： | B65G67/24;B65G21/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李晨;傅永霄 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于卸载纸箱堆中的纸箱的机器人纸箱卸载机，其具有移动主体以及附接到所述移动主体的可移动机器人臂，所述可移动机器人臂在其可移动的端部处具有端部执行器以从所述纸箱堆卸载纸箱。传送机系统附接到所述移动主体并且从所述纸箱卸载机的前部延伸到后部，以传送由所述可移动机器人臂接收在其上的纸箱。所述传送机系统包括承载在所述移动主体上的中央部分以及从其延伸朝向所述纸箱堆的前部部分。所述前部部分被构造成使宽度从窄变为更宽，以用作捕获并且随后移动接收在其上的掉落纸箱的护罩。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 纸箱 卸载 | ||
【主权项】：
1.一种机器人纸箱卸载机(9000)，所述机器人纸箱卸载机用于卸载具有侧壁(9006)的半拖车(10)内的纸箱堆(11)中的纸箱(12)，所述机器人纸箱卸载机(9000)包括：移动主体(9020)；能够移动的机器人臂(9030)，所述能够移动的机器人臂附接到所述移动主体(9020)并且在其端部处包括端部执行器(9032)，所述端部执行器(9032)被构造成从所述纸箱堆(11)卸载纸箱(12)；传送机系统(9040)，所述传送机系统附接到所述移动主体(9020)并且从所述纸箱卸载机(9000)的前部延伸到后部，以传送通过所述能够移动的机器人臂接收在其上的纸箱，所述传送机系统包括承载在所述移动主体上的中央传送机(9050)以及可移动地附接到所述移动主体(9020)并且从那里朝向所述纸箱堆(11)延伸的前部传送机(9060、9160、9260)，其中所述前部传送机9160、9260被构造成将宽度从窄变为更宽以充当捕捉并且随后移动接收在其上的下落纸箱(12)的护罩(9010)，所述前部传送机9160、9260还包括与侧向移动机构9140接合以将所述宽度从窄变为更宽的能够侧向移动的侧部部分(9162)。
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