[发明专利]机器人术中放疗在审
| 申请号： | 201780056081.9 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109789315A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 凯尔曼·费雪曼 | 申请（专利权）人： | 胜赛斯医疗有限责任公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10;A61B5/113;A61M25/10 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 术中放疗涉及设置在机器人臂的远端上的治疗头。所包括的作为治疗头的一部分的X射线部件产生X射线波长范围内的放疗性放射。至少一个患者运动传感器检测患者身体的呼吸运动。控制系统通过在组成机器人臂的可移动关节中的至少一个中引起位置变化来动态地控制治疗头的位置。该移动被管理为使得治疗头和患者体内的瘤床之间的相对运动最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 治疗头 放疗 机器人臂 传感器检测 呼吸运动 患者身体 患者运动 控制系统 位置变化 放疗性 可移动 最小化 瘤床 远端 机器人 放射 关节 体内 移动 管理 | ||
【主权项】：
1.一种用于术中放疗的机器人系统，包括：机器人臂，其由多个可移动关节组成并且第一端固定在基部；治疗头，其设置在所述机器人臂的远离所述基部的第二端上；所述治疗头包括至少一个X射线部件，所述至少一个X射线部件被配置为促成产生X射线波长范围内的放疗性放射；至少一个患者运动传感器，其用于检测与呼吸相关的患者身体的移动；和控制系统，其由电子电路组成，所述控制系统响应来自所述至少一个患者运动传感器的患者运动数据，并且被配置为通过选择性地改变构成所述机器人臂的所述可移动关节中的至少一个的位置来促成对所述治疗头的动态位置控制，其中所述动态位置控制被配置为在使用所述治疗头进行放射治疗时使所述治疗头和所述患者体内的瘤床之间的相对运动最小化。
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