[发明专利]标记器和使用了标记器的姿势推定方法有效
| 申请号： | 201780056444.9 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109716061B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 田中秀幸 | 申请（专利权）人： | 国立研究开发法人产业技术综合研究所 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;洪秀川 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供能够维持平面性并在大角度范围内唯一地推定姿势的标记器、使用了该标记器的姿势推定方法。标记器包括：二维图案码；以及姿势检测图案，其绕该二维图案码所成的二维平面上的第一轴，根据该二维图案码的观测方向而发出不同的光。使用了标记器的姿势推定方法包括：使用标记器的拍摄图像来确定上述光的颜色或者上述光描绘的花纹的第一步骤；根据在第一步骤中确定的颜色或花纹来判定标记器的绕上述第一轴的姿势的第二步骤；及根据在第二步骤中判定的绕上述第一轴的姿势与构成上述拍摄图像的要素的位置关系来决定标记器的姿势的第三步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 标记 使用 姿势 推定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种标记器，其特征在于，具备：二维图案码；及第一姿势检测图案，其绕所述二维图案码所成的二维平面上的第一轴，根据所述二维图案码的观测方向而发出不同的光。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国立研究开发法人产业技术综合研究所，未经国立研究开发法人产业技术综合研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780056444.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：通过事件相机利用地表的车辆定位
- 下一篇：姿势估计装置
