[发明专利]用于提供车辆的车辆周围环境的后视镜视图的方法在审
申请号: | 201780056481.X | 申请日: | 2017-07-14 |
公开(公告)号: | CN109789831A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | R·卡诺;M·武伊契奇;A·米特罗维奇 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于提供车辆(1)的车辆周围环境的后视镜视图的方法。所述方法包括:借助至少一个布置在所述车辆(1)上的广角摄像机(3,4,5,6)以第一图像(10)感测所述车辆周围环境的至少一部分;基于所述第一图像(10)计算第二图像(20),其中,所述第二图像(20)相应于第一虚拟摄像机的成像的视域,所述第一虚拟摄像机布置在所述车辆周围环境中的第一位置上并且对在所述车辆周围环境中处于所述车辆(1)后方的区域进行成像;并且提供用于显示后视镜视图的所述第二图像(20)。 | ||
搜索关键词: | 车辆周围环境 后视镜 图像 虚拟摄像机 成像 视域 广角摄像机 第一位置 感测 | ||
【主权项】:
1.一种用于提供车辆(1)的车辆周围环境的后视镜视图的方法,所述方法包括:‑借助至少一个布置在所述车辆(1)上的广角摄像机(3,4,5,6)以第一图像(10)感测所述车辆周围环境的至少一部分;‑基于所述第一图像(10)计算第二图像(20),其中,所述第二图像(20)相应于第一虚拟摄像机的成像视域,所述第一虚拟摄像机布置在所述车辆周围环境中的第一位置上并且对在所述车辆周围环境中处于所述车辆(1)后方的区域进行成像;并且‑提供用于显示后视镜视图的所述第二图像(20)。
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