[发明专利]用于改进移动装置中的行人运动建模的用户特定学习在审
| 申请号： | 201780057193.6 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109716065A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 本杰明·沃纳;威廉姆·莫里森;宁·罗;孙铭;约瑟夫·聪波 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 杨林勳 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文中提供的技术是针对实现装置上学习以创建可用于航位推算的用户特定移动模型。因为这些移动模型是用户特定的，所以其稍后可用以以提供航位推算位置估计的方式识别用户特定运动。在一些实施例中，这些模型可集中于基于当用户进行步幅(行走、慢跑、奔跑等)或其它重复运动(游泳、骑马等)时发生的重复运动的行人移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用户特定 航位推算 移动模型 重复运动 可用 方式识别 实现装置 位置估计 行人运动 移动装置 建模 慢跑 骑马 奔跑 学习 游泳 移动 创建 改进 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置，其包括：一或多个基于微机电系统MEMS的传感器，其被配置成提供指示用户的运动的MEMS传感器数据；处理单元，其以通信方式与所述基于MEMS的传感器耦合并且被配置成：在训练阶段：在所述用户进行多个步幅的第一时间周期内，从所述基于MEMS的传感器收集第一组MEMS传感器数据；和基于所述第一组MEMS传感器数据和参考轨迹创建与所述第一组MEMS传感器数据相关联的移动模型，以确定放大步幅上的沿着跟踪运动，衰减所述步幅上的交叉跟踪运动或这两者的加权函数；和在所述训练阶段之后：在所述基于MEMS的传感器检测到运动的第二时间周期内，从所述基于MEMS的传感器收集第二组MEMS传感器数据；确定所述第二组MEMS传感器数据是否匹配所述移动模型；和响应于确定所述第二组MEMS传感器数据和所述移动模型之间的匹配，使用所述第二组MEMS传感器数据通过将对应于所述移动模型的所述加权函数应用于所述第二组MEMS传感器数据，确定所述移动装置的位置。
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