[发明专利]悬架控制装置有效
申请号: | 201780057391.2 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN109715421B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 平尾隆介;糟谷贤太郎 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | B60G17/018 | 分类号: | B60G17/018;B60G17/015 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈蕴辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种悬架控制装置,能够利用车高传感器简单地推定车辆状态。控制装置(11)具有:根据由车高传感器(10)算出的位移算出作用于车体的外力的外力推定部(31)、由算出的外力算出车体(1)的上下力的上下力算出部(32A)、由算出的上下力算出加速度的簧上加速度算出部(32B)、由算出的加速度推定车体(1)的簧上速度的滤波器部(32C)、以及基于推定簧上速度求出阻尼特性的阻尼特性判断部(14)。 | ||
搜索关键词: | 悬架 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种悬架控制装置,其特征在于,具有:阻尼力调整式缓冲器,其安装在车辆的车体与四个轮的各轮之间,通过来自外部的指令使阻尼特性发生变化;车高传感器,其设置于所述车体的各轮;控制装置,其控制阻尼特性;所述控制装置具有:外力算出装置,其根据由所述车高传感器算出的位移,算出作用于所述车体的外力;上下力算出装置,其由算出的所述外力,求出所述车体的上下力;加速度算出装置,其由利用所述上下力算出装置求出的上下力,算出加速度;簧上速度推定装置,其由利用所述加速度算出装置算出的加速度,推定所述车体的簧上速度;阻尼特性判断装置,其基于利用所述簧上速度推定装置求出的推定簧上速度,求出阻尼特性。
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