[发明专利]补偿运动模糊的从表面或切片扫描对对象的三维模型的重构

摘要

用于创建对象的三维模型并且消除由于对象运动所致的伪像的技术。将这样的技术应用于对象的线扫描和切片扫描。

主权项

1.一种用于生成对象的三维表示的装置，所述对象具有至少一个独特视觉特征，所述装置包括：A）沿着成像轴定向的相机，用于生成所述对象的二维图像的序列，其中每一个相机图像包含一个或多个独特视觉特征中的至少一个，B）用于生成扫描的扫描仪，每一个扫描包括所述对象的多个经采样的测量结果，C）用于维持所述扫描仪与所述相机之间的确定的空间关系的平台，D）连接到所述相机和所述扫描仪的控制机构，所述控制机构：i）控制所述扫描仪产生多个扫描线，每一个扫描线包括多个经采样的测量结果，所述扫描线中的每一个在通过所述相机观察到的图像平面中与至少一个其它扫描线相交，以由此在所述图像平面中创建从任何单个扫描线到任何其它扫描线的路径，ii）针对所述多个扫描线中的每一个从所述相机捕获所述对象的包括至少一个独特视觉特征的图像，由此捕获针对每一个扫描线的对应相机图像，iii）通过使由所述相机图像共享的一个或多个独特视觉特征重叠而将所述相机图像对齐，以由此还使所述图像平面中的对应扫描线对齐对应量，iv）连接针对每一个给定的扫描线的各个经采样的测量结果以产生每一个扫描线在三维空间中的连续表示，以及v）对于两个扫描线的至少一个集合，（i）在所述图像平面中定位所述两个扫描线的连续表示交叉的点，以及（ii）在与所述图像平面垂直的平面中沿着成像轴移动至少一个扫描线，使得所述两个连续扫描线表示在三维空间中的共同点处相交，由此补偿所述对象在所述扫描仪的接连扫描之间的移动。