[发明专利]通过航位推算和GNSS辅助地图匹配的车辆导航有效
| 申请号： | 201780057655.4 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109791050B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 皮特·范·怀克·卢米思 | 申请（专利权）人： | 天宝公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/30 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 脱颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 航位推算结合GNSS辅助地图匹配提高了车辆导航的准确性和可靠性。手持式装置中的地图匹配导航模块通过端口向车辆状态估计器发送地图匹配反馈消息。该模块还接受来自安装在车辆中的传感器的车辆速度和惯性导航数据。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 推算 gnss 辅助 地图 匹配 车辆 导航 | ||
【主权项】：
1.一种车辆航位推算和GNSS辅助地图匹配导航系统，包括：手持式装置中的地图匹配导航模块，所述模块被配置为：经由端口向估计器发送地图匹配反馈消息，所述消息包括车辆位置、航向、位置方差和航向方差，所述端口执行用于所述模块和所述估计器之间的通信的地图匹配反馈消息格式和协议；从所述估计器接收车辆状态估计值，所述估计器包括递归贝叶斯滤波器，所述递归贝叶斯滤波器基于以下各项计算最大似然车辆位置和航向估计值：GNSS位置估计值、来自速度传感器的车辆速度估计值、来自惯性传感器的惯性导航估计值以及经由所述端口接收的地图匹配反馈消息；接收地图更新；以及，向用户界面装置发送车辆估计的位置和航向信息。
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