[发明专利]激光雷达系统和方法有效
| 申请号： | 201780057688.9 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109997057B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | O.D.凯拉夫;A.戴;P.伯曼;A.斯坦伯格;D.埃洛兹;G.佐哈尔;H.克雷默;J.弗莱科;M.梅迪纳;N.卡哈纳;N.奥西罗夫;O.耶鲁哈米;O.布斯基拉;O.罗森茨威格;R.埃舍尔;S.戴维德拉莉;Y.安特曼;Y.阿尔珀恩;S.索拉尼 | 申请（专利权）人： | 创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 系统和方法使用LIDAR技术来例如检测环境中的物体。在一个实现中，激光雷达系统包括至少一个处理器，该处理器被配置为：以使得光通量能够在使用来自至少一个光源的光对视场进行扫描时变化的方式，控制至少一个光源；控制至少一个光偏转器，以偏转来自至少一个光源的光，以便扫描视场；使用与视场的第一部分的扫描相关联的第一检测到的反射，来确定在第一部分中在第一距离处第一物体的存在；确定在视场的第二部分中在第一距离处不存在物体；在检测到第一反射并确定第二部分中不存在物体之后，更改光源参数，使得将比朝着所述视场的第一部分投射的更多的光朝着所述视场的第二部分投射；并且使用视场的第二部分中的第二检测到的反射，来确定在大于第一距离的第二距离处第二物体的存在。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，包括：至少一个处理器，被配置为：以使得光通量能够在使用来自至少一个光源的光对视场进行扫描时变化的方式，控制所述至少一个光源；控制至少一个光偏转器，以偏转来自所述至少一个光源的光，以便扫描所述视场；使用与所述视场的第一部分的扫描相关联的第一检测到的反射，来确定在所述第一部分中在第一距离处第一物体的存在；确定在所述视场的第二部分中在所述第一距离处不存在物体；在检测到第一反射并确定所述第二部分中不存在物体之后，更改光源参数，使得将比朝着所述视场的第一部分投射的更多的光朝着所述视场的第二部分投射；以及使用所述视场的第二部分中的第二检测到的反射，来确定在大于所述第一距离的第二距离处第二物体的存在。
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