[发明专利]电子罗盘有效
| 申请号： | 201780058014.0 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109716064B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 小林匡 | 申请（专利权）人： | 罗姆股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G01C17/32;G01R33/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 电子罗盘1具有磁性传感器10，其用于在现场检测地磁的三个轴分量中的预定两个轴分量，并生成与分量的大小对应的两轴磁性感测数据(hx'，hy')；加速度传感器，其用于检测自身加速度的三个轴分量，并生成与三个轴分量的大小对应的三轴加速度感测数据(ax，ay，az)；以及方位角检测单元30，其用于根据两轴磁性感测数据(hx'，hy')、三轴加速度感测数据(ax，ay，az)以及地磁的大小|M|和磁倾角α，计算与地磁的三个轴分量中剩余的未感测的一个轴分量对应的假设磁性感测数据hz'，并通过使用假设的磁性感测数据hz'确定平行于地表面的地磁的分量来检测方位角θ。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 罗盘 | ||
【主权项】：
1.一种电子罗盘，其包括：磁性传感器，其在现场感测地磁的三个轴分量中的预定两个轴分量，以生成与相应的两个轴分量的大小对应的两轴磁性感测数据；加速度传感器，其感测施加到加速度传感器的加速度的三个轴分量，以生成与相应的三个轴分量的大小对应的三轴加速度感测数据；以及方位角检测器，其用于基于所述两轴磁性感测数据、所述三轴加速度感测数据以及地磁的大小和磁倾角，计算与地磁的三个轴分量中剩余的未感测的一个轴分量对应的虚拟磁性感测数据，并且利用所述虚拟磁性感测数据确定地磁的地面水平分量，从而感测方位角。
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