[发明专利]用于清洁结构的浸没在水体中的表面的装置有效
申请号: | 201780058599.6 | 申请日: | 2017-09-21 |
公开(公告)号: | CN110944906B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 奥勒·莫劳格;安德斯·莫劳格;哈拉尔德·阿莫特 | 申请(专利权)人: | 阿卡机器人股份有限公司 |
主分类号: | B63B59/08 | 分类号: | B63B59/08;A01K61/60 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王瑞朋;胡彬 |
地址: | 挪威*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于清洁结构的表面的装置(1),所述表面浸没在水体中,包括:至少一个翅片(3),其用于在装置(1)沿平行于浸没表面的方向移动通过水体的同时引导装置(1)抵靠浸没表面(1);以及至少一个枢转构件,其用于响应于作用在所述至少一个翅片(3)上的阻力使所述至少一个翅片(3)关于装置(1)枢转,其中所述至少一个翅片(3)的枢转被约束用于引导装置(1)抵靠浸没表面。在一个实施例中,所述装置包括刷子(61),其响应于与浸没表面的接触围绕其枢轴(611)旋转。 | ||
搜索关键词: | 用于 清洁 结构 浸没 水体 中的 表面 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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