[发明专利]卡盘装置在审
| 申请号： | 201780058863.6 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109789493A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 政次直幸;中村俊仁;西宫民和;山口洋司;石川修也;平田雄一;三上昌伸;冈裕次郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社北川铁工所 |
| 主分类号： | B23B31/18 | 分类号： | B23B31/18 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 龚敏;王刚 |
| 地址： | 日本国广岛*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种能够同时具有稳定的把持动作和高把持精度，并在把持工件时限制少的价格低廉的卡盘装置。根据本发明，提供一种卡盘装置，其包含卡盘主体和主爪，所述卡盘主体具有摆动支撑孔，所述摆动支撑孔围绕所述卡盘主体的旋转轴中心可旋转，在所述主爪的一端可拆装地设置有顶爪，所述顶爪是以可滑动的表面接触的方式嵌合在所述摆动支撑孔上。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动支撑 卡盘主体 把持 卡盘装置 顶爪 主爪 的卡盘装置 旋转轴中心 方式嵌合 可拆装 可滑动 可旋转 时限制 | ||
【主权项】：
1.一种卡盘装置，其特征在于，包含卡盘主体和主爪，其中，所述卡盘主体具有多个摆动支撑孔，所述摆动支撑孔设置成可以围绕所述卡盘主体的旋转轴中心旋转，所述主爪的一端设置有可拆装的顶爪，且所述主爪以可滑动地表面接触的方式嵌合于所述摆动支撑孔。
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