[发明专利]用于在无人机系统中进行通信的系统

摘要

在无人机系统中使用的通信系统，该通信系统是基于时间被分成多个时间分解层次结构级的TDMA类型的通信系统。层次结构级集适合于跟与无人机系统相关的多个约束条件兼容，所述多个约束条件包括第一约束条件、第二约束条件和第三约束条件，第一约束条件意指无人机与控制无人机系统的站之间的各通信必须与会话音频数据传输兼容，第二约束条件意指控制站必须能够同时控制预定数量的无人机，第三约束条件意指无人机系统使用基于数据块的传输，各个数据块必须在静态信道上传输。

主权项

1.一种通信系统，所述通信系统被包括在无人移动装置系统(1)中，所述无人移动装置系统包括控制站(10)和至少一个无人移动装置(3A、3B)，所述通信系统使得各个无人移动装置(3A、3B)能够使用时分多址类型的媒体接入技术与所述控制站(10)进行通信，在所述时分多址类型中，各通信是在帧中进行的，所述系统的特征在于：针对在所述通信系统中使用的各个帧规定了帧时长，以获得与会话音频数据的传输兼容的、各个无人移动装置(3A、3B)和基站(10)之间的各通信的延迟时间；各个帧被分成多个时隙，所述多个时隙包括：第一时隙500A)，所述第一时隙(500A)使得所述控制站(10)能够发送指定无人移动装置(3A、3B)的第一信号，并且使得各个无人移动装置(3A、3B)能够根据所述控制站(10)给定的时间基准同步；第二时隙(500B)，所述第二时隙(500B)使得由所述第一信号指定的无人移动装置能够(3A、3B)发送第二信号，所述第二信号使得无人移动装置能够确认自己在所述无人移动装置系统(1)中的存在；以及一系列时隙(500C)，所述一系列时隙(500C)包括多个时隙，所述多个时隙取决于所述无人移动装置系统(1)中能够由所述控制站(10)控制的无人移动装置的最大数量，所述一系列时隙(500C)中的时隙用于在各个无人移动装置(3A、3B)与所述控制站(10)之间交换有用数据；以及各个时隙被分成具有如下时长的多个突发区间(5000A、5000B)，所述时长(5000A、5000B)使得能够在所述时长期间获得静态信道。