[发明专利]电动机控制装置和电动机控制方法有效
申请号: | 201780058983.6 | 申请日: | 2017-07-28 |
公开(公告)号: | CN109874404B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 藤原弘;田泽徹;三枝史岳 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种电动机控制装置,用于对电动机或机械负载的状态量进行反馈控制,该电动机控制装置具备:第一陷波滤波器,其配置在反馈控制系统内,能够变更所要去除的频率分量;第一陷波控制部,其对第一陷波滤波器的作为中心频率的第一陷波频率进行变更;变化率计算部,其逐次计算表示第一陷波频率的每单位时间的变化量的陷波频率变化率;以及变化率监视部,在陷波频率变化率变为第一规定范围外的值的情况下,变化率监视部输出表示陷波频率变化率变为第一规定范围外的值的意思的信号。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动机控制装置,用于对电动机或机械负载的状态量进行反馈控制,该电动机控制装置具备:第一陷波滤波器,其配置在反馈控制系统内,能够变更所要去除的频率分量;第一陷波控制部,其对所述第一陷波滤波器的作为中心频率的第一陷波频率进行变更;变化率计算部,其逐次计算表示所述第一陷波频率的每单位时间的变化量的陷波频率变化率;以及变化率监视部,在所述陷波频率变化率变为第一规定范围外的值的情况下,所述变化率监视部输出表示所述陷波频率变化率变为所述第一规定范围外的值的意思的信号。
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