[发明专利]检测装置、检测方法以及记录介质

摘要

检测装置具有发送部、提取部以及检测部。发送部从车辆所使用的超声波传感器连续地发送第一频率的第一发送波和第二频率的第二发送波。提取部从由超声波传感器接收到的反射波中的接收水平大于规定阈值的反射波提取频率成分。检测部基于频率成分的提取结果来检测障碍物。第二发送波的振幅水平大于第一发送波的振幅水平。第一发送波的振幅水平被设定为：使与第一发送波相对应的来自路面的反射波的接收水平为规定阈值以下。第二发送波的振幅水平被设定为：使与第二发送波相对应的来自路面的一部分区域的反射波的接收水平大于规定阈值。

主权项

1.一种检测装置，具备：发送部，其在从车辆所使用的超声波传感器发送了第一频率的第一发送波之后，在所述超声波传感器接收到所述第一发送波的反射波之前发送与所述第一频率不同的第二频率的第二发送波；提取部，其从由所述超声波传感器接收到的反射波中的接收水平大于规定阈值的反射波提取频率的成分；以及检测部，其基于所述频率的成分的提取结果来检测障碍物，其中，所述第二发送波的振幅水平大于所述第一发送波的振幅水平，所述第一发送波的振幅水平被设定为：使与所述第一发送波相对应的来自路面的反射波的接收水平为所述规定阈值以下，所述第二发送波的振幅水平被设定为：使与所述第二发送波相对应的来自路面的一部分区域的反射波的接收水平大于所述规定阈值。