[发明专利]用于机器人辅助加工表面的机床的设备有效
| 申请号： | 201780059434.0 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109789528B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | R·纳德雷 | 申请（专利权）人： | 菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人辅助加工表面的机床。根据一个实施例，所述机床包括第一支撑板和第二支撑板。所述第一支撑板被设计用于安装在操纵器上。在所述第二支撑板上支承有用于容纳可旋转工具的输出轴。所述机床此外具有线性致动器，所述线性致动器作用在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，以及具有马达，所述马达被安装在所述第一支撑板上。所述机床此外具有伸缩轴，所述伸缩轴具有第一轴部分和第二轴部分，所述第二轴部分可以相对于所述第一轴部分移动。所述第一轴部分被设计用于与所述马达的马达轴相耦联，并且所述第二轴部分被支承在所述第二支撑板上。所述伸缩轴经由传动装置与所述输出轴相耦联。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 辅助 加工 表面 机床 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人辅助加工表面的机床的设备，包括：第一支撑板(51)，该第一支撑板设计用于安装在操纵器上并且用于安装马达(31)；第二支撑板(52)，在该第二支撑板上支承有用于容纳可旋转工具(32)的输出轴(58)；线性致动器(2)，该线性致动器作用在所述第一支撑板(51)和所述第二支撑板(52)之间；伸缩轴(54)，该伸缩轴具有第一部分和第二部分，所述第二部分可以相对于所述第一部分移动，其中，所述第一部分设计用于与所述马达(31)的马达轴(33)相耦联并且所述第二部分支承在所述第二支撑板(52)上；传动装置，所述传动装置将所述伸缩轴(54)与所述输出轴(58)相耦联。
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