[发明专利]借助单应矩阵从摄像机的一系列图像中探测和验证对象在审
| 申请号： | 201780060471.3 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109791607A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | M·沃尔特 | 申请（专利权）人： | 康蒂-特米克微电子有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 金林辉;吴鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于从摄像机图像中识别对象的方法和装置，并尤其可应用在基于摄像机的驾驶员辅助系统中。用于从一车载摄像机的一图像序列中探测对象的方法包括下列步骤：a)用车载摄像机拍摄图像序列，b)确定两个前后连续图像中的对应特征，d)通过将相邻对应特征分别分配给空间中一平面来确定空间中的多个平面，f)在考虑步骤d)中所确定平面的情况下探测对象。根据一优选实施方式，所述方法包括以下步骤：c)计算相邻对应特征的单应矩阵以确定多个平面；和/或d2)将相邻对应特征分别分配给一底平面、一背平面或一侧平面。因为根据本发明的方法可非常迅速地设计，因此可对几乎整个图像实时进行通用对象探测或场景描绘。 | ||
| 搜索关键词： | 车载摄像机 单应矩阵 探测对象 摄像机 探测 驾驶员辅助系统 图像 优选实施方式 方法和装置 摄像机图像 连续图像 拍摄图像 通用对象 图像序列 验证对象 背平面 底平面 平面的 分配 场景 描绘 应用 | ||
【主权项】：
1.用于从一车载摄像机的一图像序列中探测对象的方法，该方法包括下列步骤：a)用车载摄像机拍摄图像序列，b)在两个前后连续的图像中确定对应特征，d)通过将相邻对应特征分别分配给空间中一相应平面，确定空间中的多个平面，以及f)在考虑步骤d)中所确定的平面的情况下探测对象。
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