[发明专利]具有空间光调制的投影仪

摘要

公开了一种基于飞行时间的深度检测系统，其包括被配置为顺序地发射多个互补照明图案的投影仪。深度检测系统的传感器被配置为捕获从传感器的视场内的对象反射离开的来自照明图案的光。传感器捕获的数据能够用于滤除由在返回到传感器之前从多个表面反射离开的光所引起的错误读数。

主权项

1.一种深度检测系统，包括：投影系统，包括：具有刚性基板的投影仪外壳，第一光源，其被配置为发射光以通过第一多个光成形部件，所述第一光源安装到所述刚性基板，以及第二光源，其被配置为发射光以通过第二多个光成形部件，所述第二光源与所述第一光源相邻地安装到所述刚性基板；成像传感器，所述成像传感器邻近所述投影系统并且被配置为接收由所述第一光源和所述第二光源发射的在从所述成像传感器的视场内的对象反射离开之后的光；以及处理器，其被配置为通过测量由所述第一光源和所述第二光源发射的光从传感器视场内的对象反射离开并返回到所述成像传感器的时间量，来计算所述深度检测系统与所述传感器视场内的对象之间的距离。