[发明专利]用于确定到对象的距离的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于确定距离的系统，包括：光源，用于以脉冲序列朝向对象投射激光的离散光斑的图案；检测器，包括图像元件，用于检测表示对象所反射的图案的光，与脉冲序列同步；以及处理装置，以根据所述图像元件产生的曝光值计算到对象的距离。图像元件通过累积表示在第一时间窗期间反射的第一光量的第一电荷量和表示在第二时间窗期间反射的第二光量的第二电荷来产生曝光值。系统对至少两个连续的脉冲序列投射并检测，每个脉冲序列以不同持续时间的所述第一时间窗和所述第二时间窗被操作。

主权项

1.一种用于确定到对象的距离的系统(200)，所述系统包括：‑固态光源(210)，被布置用于以脉冲序列朝向所述对象投射激光的离散光斑的图案；‑检测器(220)，包括多个图像元件，所述检测器(220)被配置用于检测表示所述对象所反射的所述离散光斑的图案的光，与所述脉冲序列同步；以及‑处理装置(240)，被配置为根据由所述图像元件响应于所检测到的光所产生的曝光值来计算到所述对象的所述距离；其中，所述图像元件(220)被配置为通过对于所述序列的所有脉冲，累积表示在第一预定时间窗(10)期间由所述对象反射的第一光量的第一电荷量和表示在第二预定时间窗(20)期间由所述对象反射的第二光量的第二电荷来产生所述曝光值，所述第二预定时间窗(20)在所述第一预定时间窗(10)之后发生；其中所述系统被配置为对至少两个连续的脉冲序列执行所述投射和所述检测，所述序列中的每个序列以不同持续时间的所述第一预定时间窗和所述第二预定时间窗被操作。