[发明专利]基于轨迹跟踪的导线和塔架分类有效
| 申请号： | 201780060971.7 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109791200B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | A·斯拉帕克;S·谢加尔 | 申请（专利权）人： | 罗德雷达有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/933 | 分类号： | G01S13/933 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 舒雄文;蹇炜 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 轨迹跟踪系统包括一组动态模型、轨迹数据库、轨迹处理机，参数提取器和分类器。每个预期的障碍物类型有一个动态模型，它对预期障碍物的法向入射点(PNI)的预期轨迹进行建模。轨迹数据库存储正被跟踪的当前组障碍物的轨迹。轨迹处理机至少将输入检测与现有轨迹相关联并更新现有轨迹。参数提取器周期性地从轨迹中提取参数，并且分类器至少基于轨迹的参数和和用于轨迹的相关联的动态模型来对与轨迹相关联的障碍物进行分类。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轨迹 跟踪 导线 分类 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹跟踪系统，包括：每个预期障碍物的法向入射点(PNI)的预期轨迹的一组动态模型，其中每个预期障碍类型有一个动态模型；轨迹数据库，用于存储正被跟踪的当前组障碍物的轨迹；轨迹处理机，用于至少将输入检测与现有轨迹相关联并更新所述现有轨迹；参数提取器，用于周期性地从所述轨迹提取参数；以及分类器，用于至少基于所述轨迹的所述参数和用于所述轨迹的相关联的所述动态模型来对与所述轨迹相关联的障碍物进行分类。
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