[发明专利]行驶辅助装置以及计算机程序在审
| 申请号： | 201780060977.4 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109791053A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 坂井孝光;广田智明 | 申请（专利权）人： | 爱信艾达株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;B60R21/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够更加正确地判定处于移动体的周边环境的危险因素的行驶辅助装置以及计算机程序。具体而言，构成为获取对车辆的周边环境拍摄的拍摄图像(51)，并在以三维表示地图的地图图像中获取从与拍摄图像的拍摄方向相同方向表示与拍摄图像的拍摄范围相同范围的地图图像亦即地图信息图像(52)，并通过将拍摄图像和地图信息图像作为多通道的输入图像输入至机器学习，基于学习数据提取未包含于拍摄图像的处于车辆的周边环境的危险因素。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄图像 周边环境 行驶辅助装置 计算机程序 地图图像 地图信息 危险因素 拍摄 图像 方向相同方向 机器学习 三维表示 输入图像 学习数据 多通道 移动体 判定 | ||
【主权项】：
1.一种行驶辅助装置，具有：周边环境拍摄单元，获取对移动体的周边环境进行拍摄的拍摄图像；地图信息图像获取单元，在以三维表示地图的地图图像中获取从与上述拍摄图像的拍摄方向相同方向表示与上述拍摄图像的拍摄范围相同范围的地图图像，来作为地图信息图像；危险因素提取单元，通过将上述拍摄图像和上述地图信息图像作为多通道的输入图像输入至机器学习，基于学习数据提取未包含于上述拍摄图像中的处于上述移动体的周边环境的危险因素。
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