[发明专利]物料搬运车辆障碍物扫描工具有效
| 申请号： | 201780061118.7 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN109791412B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | Y·麦;A·斯图尔特 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66F9/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曾祥生 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料搬运车辆，包括障碍物扫描工具和转向机构、物料搬运硬件、车辆驱动机构和用户界面，其便于物料搬运车辆和沿着行进路径搬运的物料的运动。该工具建立扫描场、过滤场和性能场，并配置为指示过滤场和性能场中是否存在障碍物。该工具执行逻辑以响应输入性能水平建立性能场，扫描过滤场和性能场中的障碍物，对过滤场中检测到的障碍物执行障碍物避让，并对性能场中检测到的障碍物执行性能水平降低查询，其中查询的结果包括当性能水平降低可用时性能水平的降低和当性能水平降低不可用时执行障碍物避让。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 搬运 车辆 障碍物 扫描 工具 | ||
【主权项】：
1.一种物料搬运车辆，其包括转向机构，物料搬运硬件，车辆驱动机构，用户界面，以及障碍物扫描工具，其中：转向机构、物料搬运硬件、车辆驱动机构和用户界面便于物料搬运车辆和由物料搬运车辆搬运的物料在仓库中沿着行进路径以车辆速度SC朝向目的地运动；障碍物扫描工具包括建立扫描场的障碍物扫描硬件、建立过滤场的路径过滤器、以及建立性能场Pi的性能过滤器，并且被配置为指示过滤场和性能场Pi中的障碍物的存在；并且障碍物扫描工具执行障碍物扫描逻辑，以便使用路径过滤器建立过滤场，使用性能过滤器响应于输入性能水平Li建立性能场Pi，扫描过滤场和性能场Pi中的障碍物，对过滤场中检测到的障碍物执行障碍物避让，以及对性能场Pi中检测到的障碍物执行性能水平降低查询，其中性能水平降低查询的结果包括当性能水平降低可用时性能水平Li的降低和当性能水平降低不可用时障碍物避让的执行。
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