[发明专利]使用光流测量障碍物距离的系统有效
申请号: | 201780061133.1 | 申请日: | 2017-10-05 |
公开(公告)号: | CN109791041B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | S·M·V·维奥利特;F·T·A·科洛尼耶;E·范霍特 | 申请(专利权)人: | 埃克斯-马赛大学;科学研究国家中心 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;B64C27/04;G05D1/04 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 姜利芳;杨晓光 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于测量障碍物(14)的距离的系统,其中在沿着与障碍物相交的平面中的圆周(12)旋转的同时径向测量光流;并且根据光流的幅度、圆周的半径和旋转速度确定障碍物的距离。 | ||
搜索关键词: | 使用 测量 障碍物 距离 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于测量障碍物与物体(8)的距离的装置,包括:安装在所述物体上的旋转元件(10),其被配置成以可确定的旋转速度连续旋转;以及光流传感器(12),其被配置成测量所述旋转元件的偏心点处的光流,由此所述测量点的偏心率在所测量的光流中引入线性行进速率分量,其即使在所述物体是静止时也可利用于确定距离。
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