[发明专利]门开闭装置

摘要

门开闭装置(10)包括：门驱动部(24)，其能够开闭门(4)；检测部件(26A)、(26B)，其用于检测存在于接近区域(a)的被检测物；测定部(35b)，其对从检测部件(26A)、(26B)到被检测物的距离进行测定；判定部(35c)，其判定被检测物在接近区域(a)内是否停止；设定部(35d)，其将触发区域(z1)设定在接近区域(a)内；以及控制部件(35)，其在判断为被检测物移动到触发区域(z1)时，开始用于驱动门驱动部(24)的控制。设定部(35d)以从检测部件(26A)、(26B)到停止位置(p1)的间隔距离(Md)为基准，设定用于驱动门驱动部(24)的触发区域(z1)。

主权项

1.一种门开闭装置，包括：门驱动部，其能够相对于车体而对门进行开闭，检测部件，其用于对存在于被设定在上述门周边的接近区域的被检测物进行检测，测定部，其基于上述检测部件的检测结果来测定从上述检测部件到上述被检测物的距离，判定部，其基于上述测定部的测定结果来判定在上述接近区域内上述被检测物是否停止，设定部，其在上述判定部判定上述被检测物停止时，以由上述测定部测定的从上述检测部件到停止位置的间隔距离为基准，将用于驱动上述门驱动部的触发区域设定在上述接近区域内，以及控制部件，其在基于上述测定部的测定结果而判断为上述被检测物移动到上述触发区域时，开始用于驱动上述门驱动部的控制。