[发明专利]用于控制自主移动机器人的方法

摘要

描述了一种用于控制自主移动机器人的方法。根据一个实施例，所述方法包括存储和管理对应于一机器人使用区域的至少一个地图和导航所述机器人通过所述机器人使用区域，其中，所述机器人连续地确定其在地图中的位置。所述方法此外包括检测换位过程，在该换位过程期间所述机器人执行它本身不能控制的运动。在该换位过程期间，所述机器人借助于传感器检测关于其位置和/或其运动状态的信息并且‑基于检测到的信息‑确定用于其位置的估计值。

主权项

1.一种用于控制自主移动机器人的方法，所述方法具有以下步骤：存储和管理至少一个地图，所述至少一个地图对应于至少一个机器人使用区域，接收通过所述机器人来执行任务的指令，其中所述任务属于第一组任务或第二组任务，导航所述机器人通过所述机器人使用区域以执行所述任务，其中，来自第一组中的任务与基于地图的信息相关联，并且其中，在执行所述任务时借助于所述基于地图的信息所涉及的、被存储的地图导航所述机器人，以及其中，来自第二组中的任务不与基于地图的信息相关联。