[发明专利]用于放置能够堆叠的贮存设备的方法和装置有效
申请号: | 201780061792.5 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN109790001B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | M.B.布尔;W.诺伊鲍尔;F.波普拉瓦;A.罗特曼 | 申请(专利权)人: | 西门子股份公司 |
主分类号: | B66C13/46 | 分类号: | B66C13/46;G01S13/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;刘春元 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于在贮存区上放置能够堆叠的贮存设备的方法,其中所述贮存设备例如是集装箱、托盘、纸箱等,所述贮存区尤其是堆叠装置、诸如所谓的集装箱堆叠,其中在用于贮存设备的存放过程中,利用至少一个雷达传感器来探测所述贮存设备的棱边并且检测被确定用于贮存设备的存放区,其中确定在尤其是在贮存设备的关于存放过程而言的下方末端处的棱边和所述存放区之间的至少一个间隔,并且其中基于至少一个所确定的间隔来进行对到存放区上的存放过程的控制。本发明还涉及一种具有用于执行该方法的装置的设备。 | ||
搜索关键词: | 用于 放置 能够 堆叠 贮存 设备 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.用于在贮存区上放置能够堆叠的贮存设备的方法,其中所述贮存设备例如是集装箱、托盘、纸箱等,所述贮存区尤其是堆叠装置、诸如所谓的集装箱堆叠,其中在用于贮存设备的存放过程中,利用至少一个雷达传感器来探测所述贮存设备的棱边并且检测被确定用于所述贮存设备的存放区,其中确定在尤其是在所述贮存设备的关于存放过程而言的下方末端处的棱边和所述存放区之间的至少一个间隔,并且其中基于至少一个所确定的所述间隔来进行对到所述存放区上的所述存放过程的控制。
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