[发明专利]用于定位组件的位置以用于在制造操作中使用的系统、方法和设备

摘要

用于定位组件（12）的位置的系统（10）包含：图像捕获装置（14），图像捕获装置（14）被配置为捕获组件（12）的图像；工作器具（26），以固定关系安装到图像捕获装置（14）；定位系统（34），配置为调整图像捕获装置（14）和工作器具（26）相对于组件（12）的位置；以及图像处理模块（16），与图像捕获装置（14）通信，成像处理模块（16）被配置为从图像捕获装置（14）接收图像并标识组件（12）的至少一个特征。定位系统（34）被配置为基于图像内标识的特征的定位来调整图像捕获装置（14）的位置，以将图像捕获装置（14）与标识的特征对准，并基于图像捕获装置（14）和工作器具（26）之间的偏移将工作器具（26）与标识的特征轴向对准。

主权项

1.一种用于定位组件(12)的位置的系统(10)，包括：图像捕获装置（14），所述图像捕获装置（14）被配置为捕获组件（12）的图像；工作器具（26），所述工作器具以固定关系安装到所述图像捕获装置（14）；定位系统（34），所述定位系统配置为调整所述图像捕获装置（14）和所述工作器具（26）相对于所述组件（12）的位置；以及图像处理模块（16），所述图像处理模块与所述图像捕获装置（14）通信，成像处理模块（16）被配置为从所述图像捕获装置（14）接收所述图像并且配置为标识所述组件（12）的至少一个特征；其中所述定位系统（34）被配置为基于所述图像内标识的特征的定位来调整所述图像捕获装置（14）的所述位置，以使所述图像捕获装置（14）与所述标识的特征对准；以及其中所述定位系统（34）被配置为基于所述图像捕获装置（14）和所述工作器具（26）之间的偏移使所述工作器具（26）与所述标识的特征轴向对准。