[发明专利]基于机器人流量密度的引导

摘要

公开了用于向与机器人在同一物理区域中工作的人提供关于机器人流量密度的引导的特征。通过分析所述机器人流量的计划路线和/或历史路线，可以标识所述物理区域的流量密度。所述密度可以用于生成热图或其他视觉显示以呈现给人类工作人员。这允许所述工作人员更好地了解机器人流量密集的位置，以及如何最好地避免中断这些资产，从而穿过所述物理区域。

主权项

1.一种计算机实现的方法，其包括：由在特定计算机可执行指令的控制下的计算系统，接收在物理区域内操作的自主资产的路线信息，所述路线信息标识每个自主资产被调度在所述物理区域内经过的路径，其中所述物理区域包括一组扇区；对于包括在所述一组扇区中的扇区，至少部分地基于自主资产的路径进入相应扇区的次数来生成流量密度值；以及生成所述物理区域的密度图，其中至少部分地基于所述流量密度值，给所述密度图中的每个扇区指派颜色。