[发明专利]用于三维空间中虚拟对象的自动放置的系统和方法

摘要

公开了用于在用户的三维(3D)环境中相对于目的对象自动重新定位虚拟对象的增强现实系统和方法。该系统和方法可以基于虚拟对象或目的对象的功能可见性自动将目标虚拟对象附到目的对象并且重新定向目标虚拟对象。当用户的移动超过阈值条件时，该系统和方法还可以跟踪用户的移动并从目的对象分离虚拟对象。

主权项

1.一种用于在三维(3D)环境中自动重新定位虚拟对象的增强现实(AR)系统，所述AR系统包括：AR显示器，其被配置为显示虚拟内容；与所述AR显示器通信的硬件处理器，所述硬件处理器被编程为：识别所述用户的所述3D环境中的目标虚拟对象，其中向所述目标虚拟对象分配表示第一位置和第一取向的一个向量；接收将所述目标虚拟对象附到目的对象的指示，其中向所述目的对象分配表示第二位置和第二取向的至少一个向量；至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置计算所述目标虚拟对象与所述目的对象之间的轨迹；沿着所述轨迹朝向所述目的对象移动所述目标虚拟对象；跟踪所述目标虚拟对象的当前位置；至少部分地基于所述目标虚拟对象的所述当前位置和所述第二位置来计算所述目标虚拟对象与所述目的对象之间的距离；确定所述目标虚拟对象与所述目的虚拟对象的所述距离是否小于阈值距离；响应于所述距离小于或等于所述阈值距离的比较，自动将所述目标虚拟对象附到所述目的对象并且将所述目标虚拟对象定向到所述第二取向；以及通过所述AR显示器在所述第二位置处呈现具有所述第二取向的所述目标虚拟对象，其中在所述第二取向下所述目标虚拟对象覆盖在所述目的对象上。