[发明专利]模拟装置、机器人、模拟方法及其记录介质有效
| 申请号： | 201780062384.1 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN109803796B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 森谷俊洋;唐子征久;阿部将佳;堤由美 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供模拟技术，用于容易且高精度地模拟对工件进行保持的装置的保持动作。运动指令值计算部(130)计算作为模拟对象的拾放装置的动作指令值。动力计算部(160)使用从运动指令值计算部(130)输出的动作指令值，计算考虑了动力的装置动作。吸附成败计算部(170)根据考虑了动力的装置动作，判定吸附垫的工件吸附成败。3D显示部(190)将考虑了动力的装置动作的3D图像显示到在液晶面板等显示部上。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 装置 机器人 方法 及其 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种模拟装置，其模拟是否能够由设置于机器人的保持部对物品进行保持，在该模拟装置中，具有保持成败判定部，该保持成败判定部根据所述保持部的动作指令值和所述物品的质量，判定所述保持部是否能够对所述物品进行保持，所述保持部的动作指令值是根据所述保持部的移动速度或加速度、和所述保持部的移动路径而计算出的。
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