[发明专利]机动车和用于360°环境检测的方法有效
| 申请号： | 201780062924.6 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109804270B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | T·库贝特沙克;T·博克 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S13/89;G01S17/931;G01S13/87;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘丹;吴鹏 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方法和机动车(10)，该机动车具有用于对环境(16)进行360°检测的传感器系统(12)，其特征在于，所述传感器系统(12)具有相同类型的多个传感器(12a)，所述多个传感器(12a)各自具有预定的检测区域(18a)并且分布地布置在机动车(10)的外侧(10a)，使得所述检测区域(18a)提供一总检测区域(18)，该总检测区域以距机动车(10)的预定距离覆盖全角度围绕机动车(10)的环境(16)的区域。在此，所述传感器(12a)构造为：它们以各自的、相继的、同步的、时间步长检测在其相应的检测区域(18a)中的环境(16)作为相应的传感器数据，所述传感器系统具有预处理装置(20)，该预处理装置对于相应的相同时间步长合并传感器(12a)的传感器数据，以产生环境(16)的区域的三维图像(26)并将其在公共的数据库中示出。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 用于 360 环境 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机动车(10)，该机动车具有用于对机动车(10)环境(16)进行360°检测的传感器系统(12)，其特征在于，所述传感器系统(12)具有相同类型的多个传感器(12a)，所述多个传感器(12a)各自具有预定的检测区域(18a)并且分布地布置在机动车(10)的外侧(10a)，使得所述检测区域(18a)提供一总检测区域(18)，该总检测区域以距机动车(10)的预定距离覆盖全角度围绕机动车(10)的环境(16)的区域，所述传感器(12a)构造为：它们以各自的、相继的、同步的时间步长检测在其相应的检测区域(18a)中的环境(16)作为相应的传感器数据，所述传感器系统具有预处理装置(20)，该预处理装置如此构造为：通过预处理装置(20)合并仅相同类型的传感器(12a)的相应相同的时间步长的传感器数据，并由合并的传感器数据产生环境(16)的区域的在公共的数据库中示出的三维图像(26)。
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