[发明专利]用于通过控制设备半自动地或全自动地驾驶机动车的方法以及控制设备和机动车有效
| 申请号： | 201780063074.1 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109923017B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | N·施密特;S·迈瓦尔德 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/029 | 分类号： | B60W50/029 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于通过控制设备(22)自动地驾驶机动车(10)的方法，其中，控制设备(22)与用于纵向引导和/或横向引导机动车(10)的车辆部件(11、12、13)耦联且提供调节器单元(26)，以便在调节器模型(27、30)的基础上产生用于该车辆部件(11、12、13)的调节信号(23)。本发明规定，通过控制设备(22)提供故障调节器模型(30)，通过该故障调节器模型对故障情况(34)建模，在该故障情况下，车辆部件(11、12、13)中的至少一个是功能减弱的，由探测装置(28)在机动车(10)的行驶期间接收通知该故障情况(34)的故障信号(29)，基于故障信号(29)在调节器单元(26)中从假定车辆部件(11、12、13)功能良好的标准调节器模型(27)切换至故障调节器模型(30)，借助于切换的调节器单元(26)通过产生调节信号(23)来将机动车(10)操纵至安全状态(36)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 通过 控制 设备 半自动 全自动 驾驶 机动车 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种用于通过控制设备(22)半自动地或全自动地驾驶机动车(10)的方法，其中，控制设备(22)与用于纵向引导和/或横向引导机动车(10)的至少一个车辆部件(11、12、13)耦联且提供调节器单元(26)，以便在调节器模型(27、30)的基础上产生用于所述至少一个车辆部件(11、12、13)的至少一个调节信号(23)，其特征在于，通过所述控制设备(22)提供故障调节器模型(30)，通过该故障调节器模型对故障情况(34)建模，在该故障情况下，所述至少一个车辆部件(11、12、13)是功能减弱的，由探测装置(28)在机动车(10)的行驶(31)期间接收通知所述故障情况(34)的故障信号(29)，基于故障信号(29)在调节器单元(26)中从假定所述至少一个车辆部件(11、12、13)功能良好的标准调节器模型(27)切换至故障调节器模型(30)，借助于切换的调节器单元(26)通过产生调节信号(23)来将机动车(10)操纵至预定的安全状态(36)。
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