[发明专利]用于运行半自主或自主的机动车的方法和机动车有效
| 申请号： | 201780063201.8 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109804419B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | T·维亚克尔 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/16;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行半自主和/或自主的机动车(10)的方法。可以例如通过基础设施的数据服务器设备(18)提供基础设施的内部空间(20)的三维的数字高程模型(S1)，该内部空间具有至少一个能由机动车(10)通行的车道(22)。该高程模型描述基础设施内部的空间情况，通过机动车(10)的传感器装置(16)检测机动车(10)所处的基础设施区域的至少一部分表面(O)的地形(S2)。机动车(10)的控制装置(14)根据所确定的地形建立具有高程模型(S4)的区域的三维地形图(S3)。控制装置(14)根据比较结果确定机动车(10)在基础设施内部的当前位置(S5)，控制装置(14)根据所确定的当前位置和高程模型确定沿着至少一个车道(22)的行驶路线(S6)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 自主 机动车 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于运行半自主和/或自主的机动车(10)的方法，其特征在于：‑提供基础设施的内部空间(20)的三维的数字高程模型(S1)，该内部空间具有至少一个能由机动车(10)通行的车道(22)，其中该高程模型描述基础设施内部的空间情况，‑通过机动车(10)的传感器装置(16)检测机动车(10)所处的基础设施区域的至少一部分表面(O)的地形(S2)；所述方法的特征还在于，由机动车(10)的控制装置(14)执行以下步骤：‑根据所检测的地形建立所述区域的三维地形图(S3)，‑将所建立的地形图与高程模型相比较(S4)，‑根据比较结果确定机动车(10)在基础设施内部的当前位置(S5)，‑根据所确定的当前位置和高程模型确定沿至少一个车道(22)的行驶路线(S6)。
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