[发明专利]机械臂机构有效
| 申请号： | 201780063542.5 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109803798B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 尹祐根 | 申请（专利权）人： | 生活机器人学股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍志健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 目的在于，在机械臂机构中，设为简单的结构，使其感应范围扩大，并由此实现安全性的提高。本实施方式的机械臂机构，具有多个联接部61。多个联接部61通过多个关节部63连结。各联接部61设置有多个光电传感器。光电传感器包括投光部41和受光部42。投光部41设置在联接部61的一端。受光部42设置在联接部61的另一端。从投光部41到受光部42的光路位于联接部61的外侧。作业者朝向联接部61的靠近，能够通过任意一个光电传感器的光路被遮住而被测出。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机构 | ||
【主权项】：
1.机械臂机构，其联接部被关节部支撑，其特征在于，所述联接部或者所述关节部设置有至少一个光电传感器，使得测出光的光路处于所述联接部的外侧并至少涵盖所述联接部的两端。
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