[发明专利]用于机器人代理的控制策略在审
| 申请号： | 201780063614.6 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109844771A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | C.B.芬恩;S.V.莱文 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种方法，包括：接收数据，该数据针对一个或多个对象中的每个来识别与真实世界环境交互的机器人代理应当将该对象移动到的相应的目标位置；通过重复地执行下述来使得机器人代理将一个或多个对象移动到一个或多个目标位置：接收真实世界环境的当前状态的当前图像，使用基于当前动作和将要由机器人代理执行的动作预测未来图像的下一图像预测神经网络来根据当前图像确定将要由机器人代理执行的动作的下一序列，以及指示机器人代理执行动作的下一序列。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人代理 真实世界环境 对象移动 图像 动作预测 多个目标 接收数据 控制策略 目标位置 神经网络 图像确定 图像预测 重复 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：接收数据，所述数据针对一个或多个对象中的每个来识别与真实世界环境交互的机器人代理应当将所述对象移动到的相应的目标位置；以及通过重复地执行下述来使得机器人代理将所述一个或多个对象移动到所述一个或多个目标位置：接收真实世界环境的当前状态的当前图像；使用基于当前动作和将要由机器人代理执行的动作预测未来图像的下一图像预测神经网络来根据当前图像确定将要由机器人代理执行的动作的下一序列，其中，下一序列是多个候选序列中的下述序列，所述序列如果由机器人代理从环境处于当前状态时开始执行，则最有可能导致一个或多个对象被移动到相应的目标位置；以及指示机器人代理执行动作的下一序列。
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