[发明专利]用于分析物体的几何属性的系统

摘要

一种用于分析物体的几何属性的系统，包括在第一计算机过程中设计物体并产生与物体的几何属性有关的信息，以及在第二计算机处理器中接收信息，该第二计算机处理器将几何属性信息的第一部分标识为被屏蔽或私有并且将第二部分标识为公共或共享，由第二处理器对几何属性信息的公共/共享部分执行分析。可将基于分析的输出提供给对物体执行处理过程的工业系统。二进制隐私标签可被分配给表示3D物体网格中物体的表面的一组三角形中的每个三角形。隐私标签将关联的三角形表示为私有或共享。该系统可被用于生成用于机器人抓取器的一组计划的抓握。

主权项

1.一种用于分析物体的几何属性的系统，包括：第一计算机处理器，被配置成设计所述物体并产生与所述物体的所述几何属性有关的信息；以及第二计算机处理器，与所述第一计算机处理器通信，所述第二处理器被配置成接收与所述物体的所述几何属性有关的信息；其中与所述几何属性有关的信息的第一部分表示隐藏所述物体的所述几何属性的至少一个方面的所述物体的私有/屏蔽部分，并且与所述物体的所述几何属性有关的信息的第二部分表示所述物体的可共享的未屏蔽部分，并且所述第二处理器被配置成分析所述物体的所述未屏蔽部分并将分析的输出信息提供给工业系统。