[发明专利]用于自主车辆控制的神经网络系统有效
| 申请号： | 201780064218.5 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109863513B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | N·久里奇;J·休斯敦 | 申请（专利权）人： | UATC有限责任公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G05D1/02;G01C21/28;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 容春霞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明揭示一种神经网络，其可用于自主驾驶自动驾驶车辆SDV。所述神经网络可在相对于所述SDV的局部坐标中建立目的地位置。然后，所述神经网络可识别所述SDV的前向操作方向上的一或多个导航点，并处理来自所述SDV的传感器系统的传感器数据，所述传感器数据提供所述SDV的所述前向操作方向的传感器视图。利用所述传感器数据，所述神经网络可操作所述SDV的加速系统、制动系统及转向系统，以沿着到达所述目的地位置的所建立路线连续跟随所述一或多个导航点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 控制 神经网络 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主控制自动驾驶车辆SDV的神经网络系统，所述神经网络系统包括：一或多个处理器；及一或多个存储器资源，其存储机器学习模型，所述机器学习模型在由所述一或多个处理器执行时，致使所述神经网络系统：在相对于所述SDV的局部坐标中建立目的地位置；在所述SDV的前向操作方向上识别一或多个导航点；处理来自所述SDV的传感器系统的传感器数据，所述传感器数据提供所述SDV的所述正向操作方向的传感器视图；及利用所述传感器数据，操作所述SDV的加速系统、制动系统及转向系统，以沿着到达所述目的地位置的所建立路线连续跟随所述一或多个导航点。
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